Izarraitz mendilerroaren magalean dago Zestoa, Azpeitiatik eta Zumaiatik kilometro gutxira. Ur termaletan tradizio handiko herria da, bertako bainuetxea 1804an ireki zutenetik. Zestoako Hotel-Bainuetxea Gipuzkoako turismoaren aitzindaria izan zen. Gaur egun, Euskal Autonomia Erkidegoan dagoen bainuetxe bakarra da. Zestoako erdigunean nabarmentzekoak dira Portalekoa, Lizenziadokua eta Arretxe etxeak. Inguruetan, berriz, Zubiaurre zubia igarota, XVI. mendeko Lili jauregi gotikoa bisitatzea merezi du. Hemendik gertu bi aztarnategi arkeologiko garrantzitsu daude: Idiakaitz (Irikaitz) eta Ekaingo kobazuloa. Haitzuloa itxita dago baina kobazuloaren erreplika ikusgai dago, Ekainberri museoan. Irailaren hasieran ospatzen dira Zestoako herriko jai nagusiak, "Amabirjinak". Maiatzean, Gurutze Santuaren festak izaten dira, danborrada eta guzti. Abenduaren 26an, berriz, Soro Peri bezala ezagunagoa den San Esteban azoka antolatzen dute.

Zestoako lurretan jendea Paleolito garaitik bizi izan den arren, Zestoa izena 1383an Joan I.a Gaztelako erregeak emandako hiri-gutunarekin sartu zen historian. Jauntxoen arteko gatazkek baldintzaturiko Erdi Aroan sortu eta indartu zen herria, beste asko bezala, baina badira bere ibilbidea inguruko beste zenbait herriren joeratik bereizten duten zenbait elementu. XVIII. mendearen erdialdean aurkituriko ur termalek garai berri baten hasiera suposatu zuten. Osasun turismoaz gain, Ertxinako meategietako lignitoaren erauzketak edo zementu industriak ere eragin garrantzitsua izan zuten Zestoaren historia luzean.

Musika, zinema, literatura, pintura, argazkilaritza, dantza… Herri txikia izan arren, Zestoan kultur adierazpen ugari eta anitzak aurki daitezke, bai maila herrikoi batean, baita profesionalki horretan aritzen den jendearen bitartez ere.